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![]() 為適應高智能、高柔性化的智能化物流 AGV 系統(tǒng),我們開發(fā)出了可應用于多種導航方式的 AGV 管理調(diào)度系統(tǒng),該系統(tǒng)可集中調(diào)度百臺以上 AGV 的路徑規(guī)劃、實時監(jiān)控、狀態(tài)信息、任務分配、系統(tǒng)對接(MES/ERP/WMS)等管理工作, 為智能工廠的數(shù)據(jù)化、信息化、可視化作業(yè)的管理模式提供了堅實基礎(chǔ)。讓企業(yè)降低物流成本及損耗、提高 物流搬運準確性及效率、降低作業(yè)的安全隱患、改善工人工作環(huán)境及產(chǎn)品質(zhì)量等方面產(chǎn)生了巨大成效。我們已完成四種導航方式(磁導航、熒光導航、激光導航、視覺導航)研發(fā)與我們開發(fā)的采用ARM架構(gòu)嵌入式開發(fā)的多功能控制系統(tǒng)進行對接。 我們開發(fā)的調(diào)度與控制系統(tǒng)已采用四種導航方式: 磁導航—最早應用于AGV。成本相對低廉性能穩(wěn)定可靠但施工與方案變更相對繁瑣與不方便。 熒光導航—... [詳細介紹] |